1.掃地機(jī)器人前部的回充傳感器。2.掃地機(jī)器人底部的四個(gè)懸崖傳感器。3.掃地機(jī)器人右側(cè)的沿墻傳感器。4.掃地機(jī)器人底部的充電觸片。5.掃地機(jī)器人底部的主輪。