多項選擇題 小瓦掃地機器人青春版的清掃方式啟動后，主機將通過各傳感器實時估算房間大小預估清掃時間，并通過（）等多種動作完成清掃覆蓋、清掃結(jié)束后主機會自動返回充電座充電。

A.折返
B.旋轉(zhuǎn)
C.圍繞
D.沿墻