多項(xiàng)選擇題 在小瓦掃地機(jī)器人規(guī)劃版的使用過程中，如果發(fā)現(xiàn)清掃時(shí)有異響，可能是（）可能纏繞異物，應(yīng)停機(jī)后清理。

A.主輪
B.邊刷
C.主刷