問(wèn)答題

工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)分，有以下幾類：( )? （5分） A、 直角坐標(biāo) B、 平面多關(guān)節(jié)和垂直多關(guān)節(jié) C、 SCARA機(jī)器人、并聯(lián)桿機(jī)器人 D、 協(xié)奏機(jī)器人、專用機(jī)器人



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