硬反饋是指反饋的輸出信號與輸入信號成比例。
衡量調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)過程品質(zhì)的指標(biāo)有:調(diào)節(jié)時間、最大超調(diào)量及調(diào)節(jié)次數(shù)。