行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、推壓機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)。
⑴增加一級(jí)開式齒輪傳動(dòng)。帶動(dòng)更大的負(fù)載，使拉門機(jī)構(gòu)更有勁； ⑵兩個(gè)定滑輪改變方向，一個(gè)動(dòng)滑輪減少1/2的重力。
