某車間生產(chǎn)4種產(chǎn)品,由4種設(shè)備加工。4種設(shè)備的面積相等,由直線軌跡的雙向AGV供貨/卸貨。機(jī)器的尺寸為9m×9m。產(chǎn)品工藝路線信息以及生產(chǎn)信息如表1所示。假設(shè)上貨/卸貨點(diǎn)在機(jī)器邊緣線的中點(diǎn),請確定最佳布置。如果位于角點(diǎn),布置是否改變,為什么?