分析如圖所示梯形圖的工作原理,并寫出指令。
寫出下圖梯形圖指令表,并回答X0按下多少次Y0得電。
一輛小車在A,B兩點(diǎn)之間運(yùn)行,在A,B兩點(diǎn)各設(shè)一個(gè)限位開關(guān),如圖所示,小車在A點(diǎn)時(shí)(后限位開關(guān)受壓動(dòng)作),在車門關(guān)好的情況下,按一下向前運(yùn)行按鈕。小車就從A地點(diǎn)運(yùn)行到B地點(diǎn)停下來(lái),然后料斗門打開裝料10秒鐘,之后小車自動(dòng)向后行到A地點(diǎn)停止,車門打開卸料4秒鐘后,車門關(guān)閉。畫出PLC接線圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。