計算機仿真計算（利用Matlab計算機求解出留數(shù)，然后求積分）
有一種船舶減震器利用的是耦合振動原理．在水面上顛簸的船體不妨看作是一個阻尼振子，其質量為M，勁度系數(shù)為K，阻尼系數(shù)為R.減震器則是附著在船體上的振子，其質量為m，勁度系數(shù)為k.因此，船體的位移X（t）和減震器的位移x（t）的運動方程是 其中F0sinωt是使船體顛簸的外力．在什么條件下，船體的運動不含有穩(wěn)定振蕩而只含有指數(shù)式衰減或衰減振蕩？
計算下列積分（積分路徑均為正向）；
用均質材料制做細圓錐桿，試推導它的縱振動方程．
