車輛以設(shè)計(jì)最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過(guò)程中松開(kāi)方向盤(pán)，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個(gè)車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

內(nèi)擺門(mén)防夾系統(tǒng)包含（）。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動(dòng)回正功能的參數(shù)是（）。

環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。

緩速器控制電源線受（）控制。

行星變速器由前后兩個(gè)行星排構(gòu)成組成，其中發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與（）連接。

當(dāng)氣囊高度大于設(shè)計(jì)值，擬將氣囊高度調(diào)低時(shí)，通過(guò)擰松氣囊高度閥撐桿鎖緊螺母，然后（）撐桿（或高度閥調(diào)整支架）實(shí)現(xiàn)。

有壓敏防夾配置的折疊門(mén)，門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，用（300×60×30）mm 的木板放入門(mén)板與立柱之間（300×30）mm 面水平），乘客門(mén)停止運(yùn)動(dòng)后（）s 內(nèi)能自動(dòng)打開(kāi)。