判斷題?串聯(lián)組合系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣為各并聯(lián)子系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣之和。

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4.單項選擇題以下對不完全能控系統(tǒng)描述錯誤的是（）

A.不完全能控系統(tǒng)可分解為能控子系統(tǒng)和不能控子系統(tǒng)
B.能控子系統(tǒng)和不能控子系統(tǒng)的特征根是相互獨立的
C.狀態(tài)反饋不能改變不完全能控系統(tǒng)的特征根
D.引入狀態(tài)反饋后，不能控子系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣與狀態(tài)反饋矩陣無關

5.單項選擇題以下關于狀態(tài)反饋控制描述正確的是（）

A.直接狀態(tài)反饋系統(tǒng)的性能優(yōu)于帶有全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
B.帶有全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)性能優(yōu)于帶有降維狀態(tài)觀測的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
C.帶有降維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)性能優(yōu)于直接狀態(tài)反饋系統(tǒng)
D.帶有全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)性能優(yōu)于直接狀態(tài)反饋系統(tǒng)