單項選擇題無差系統(tǒng),采用PI控制器,只要輸入和干擾為()時一定無靜差。

A.諧波
B.任何情況
C.階躍
D.階躍和諧波


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1.單項選擇題關于PID算法,正確描述是()。

A.是閉環(huán)控制系統(tǒng)必須采用的控制算法
B.PID算法有多種變化形式,如P、PI、PD等
C.對于殘差較大的系統(tǒng),應該增加微分時間
D.數字PID算法的輸出與采樣周期無關

2.單項選擇題下列哪個是絕緣柵雙極型晶體管()

A.GTR
B.SCR
C.GTO
D.IGBT