圖為兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖所示。試問(wèn)：
（1）低速級(jí)斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間 軸Ⅱ上兩齒輪所受的軸向力相反？
（2）低速級(jí)小齒輪的螺旋角β₂應(yīng)取多大值，才能使 軸Ⅱ軸上軸向力相互抵？

已知：z₁=8，z₂=60，z₂’=8，z₃=64，z₃’=28，z₄=42，z₄’=8，z₅=64。求：秒針與分針、分針與時(shí)針的傳動(dòng)比。

下圖為奧氏測(cè)微儀，（1）請(qǐng)計(jì)算其自由度，如有注意事項(xiàng)請(qǐng)注明；
（2）試判斷該機(jī)構(gòu)中包含的是正弦機(jī)構(gòu)還是正切機(jī)構(gòu)，并簡(jiǎn)述原因；
（3）已知該機(jī)構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad，試求轉(zhuǎn)角最大時(shí)原理誤差。

（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)谂赃叜?huà)出正確的原點(diǎn)位置。
（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動(dòng)件，設(shè)擺桿長(zhǎng)度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時(shí)，請(qǐng)計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i。

圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問(wèn)：
（1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？為什么？
（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請(qǐng)列出計(jì)算公式）