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已知一質(zhì)點(diǎn)在原點(diǎn)從靜止出發(fā)，以加速度 運(yùn)動(dòng)，求質(zhì)點(diǎn)的速度 =（），位置矢量 =（）。

長為l的勻質(zhì)細(xì)桿，可繞過桿的一端O點(diǎn)的水平光滑固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，開始時(shí)靜止于豎直位置。緊挨O點(diǎn)懸一單擺，輕質(zhì)擺線的長度也是l，擺球質(zhì)量為m。若單擺從水平位置由靜止開始自由擺下，且擺球與細(xì)桿作完全彈性碰撞，碰撞后擺球正好靜止。求：
（1）細(xì)桿的質(zhì)量。
（2）細(xì)桿擺起的最大角度θ。