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欲設(shè)計(jì)圖示的直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為0°～90°時(shí)，推桿以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升h= 20mm，且取r₀=25mm，e=10mm，r_r= 5mm。試求： 
（1）選定凸輪的轉(zhuǎn)向ω，并簡(jiǎn)要說(shuō)明選定的原因； 
（2）用反轉(zhuǎn)法畫出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角φ=0°～90°時(shí)凸輪的工作廓線（畫圖的分度要求小于15°）； 
（3）在圖上標(biāo)注出φ₁=45°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α。

圖示的凸輪為偏心圓盤（μ_l=0.001m/mm）。圓心為O，半徑R=30mm，偏心距L_OA=10mm，r_r=10mm，偏距e=10mm。試求（均在圖上標(biāo)出）：
（1）推桿的行程h和凸輪的基圓半徑r₀；
（2）推程運(yùn)動(dòng)角Φ、遠(yuǎn)休止角Φ_S、回程運(yùn)動(dòng)角Φ′和近休止角Φ_S′；
（3）最大壓力角α_max的數(shù)值及發(fā)生的位置；
（4）從B點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角度φ₀和推桿的位移s；
（5）C點(diǎn)接觸時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α_C。