如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

在圖示機構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

?采用點的合成運動進(jìn)行動點的加速度分析時，一般需要（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

?下面關(guān)于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

跳水運動員為什么在空中屈體翻轉(zhuǎn)，力學(xué)原理是什么？跳水運動員的屈體翻轉(zhuǎn)和冰舞運動員的原地旋轉(zhuǎn)有何不同？