單項(xiàng)選擇題弧焊機(jī)器人運(yùn)動連續(xù)軌跡控制，工具中心點(diǎn)（TCP）也就是焊槍或焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。一般采用至少（）的機(jī)器人，就可以實(shí)施復(fù)雜形狀焊縫的機(jī)器人電弧焊。
A.4軸
B.5軸
C.6軸
D.7軸
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1.單項(xiàng)選擇題焊補(bǔ)鋁鑄件的焊絲，其化學(xué)成分與基本金屬相同，直徑可適當(dāng)粗些，一般為（）毫米。
A.1-2
B.2-5
C.5-8
D.9-12
2.單項(xiàng)選擇題2A12硬鋁的密度是（）/g·cm-3。
A.2.80
B.2.73
C.2.78
D.2.67
3.單項(xiàng)選擇題鋁以及鋁合金在焊接時(shí)，焊絲的選擇必須考慮產(chǎn)生焊接氣孔和裂縫的傾向性、焊縫金屬的強(qiáng)度、（）以及熔池金屬的流動性。
A.抗蝕性
B.抗氧化性
C.抗疲勞性
D.抗低溫脆性
4.單項(xiàng)選擇題鋁焊條電弧焊焊接熱輸入較為集中，但鋁焊條的藥皮極易吸潮，焊前需烘干，焊后需清除殘余焊渣，不僅繁瑣，而且容易產(chǎn)生各種焊接缺陷，接頭質(zhì)量（）
A.好控制
B.差
C.高
D.不高
5.單項(xiàng)選擇題鋁及鋁合金MIG焊的焊接規(guī)范參數(shù)不包括（）
A.焊接電流
B.焊絲直徑
C.焊接位置
D.電弧電壓
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