滯后校正能夠在開環(huán)比例系數不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

首一多項式形式的傳遞函數對應的增益稱為：（）

在負反饋系統中，若開環(huán)傳遞函數增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

PID控制器的特點包括（）。

系統的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）

采用串聯滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y的增益剪切頻率ωc（）。

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

關于控制系統的數學模型，下列說法錯誤的是：（）