下列關(guān)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，哪些選項(xiàng)正確？（）

增加汽車轉(zhuǎn)向輪數(shù)可使汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑變小。

萬(wàn)向節(jié)設(shè)計(jì)要求應(yīng)保證由于萬(wàn)向節(jié)夾角而產(chǎn)生的（）應(yīng)在允許范圍內(nèi)。

鋼板彈簧長(zhǎng)度越短，彈簧剛度越低，汽車的平順性越好。

優(yōu)化設(shè)計(jì)的三要素是：（）和約束條件。

離合器設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)有足夠的吸熱能力和良好的通風(fēng)散熱效果。

動(dòng)力轉(zhuǎn)向失靈時(shí)，能用機(jī)械系統(tǒng)操縱車輪轉(zhuǎn)向。

懸架受到的垂直外力F與由此所引起的車輪中心相對(duì)于車身位移f的關(guān)系曲線，稱為（）。

汽車形式是指（）、（）、驅(qū)動(dòng)形式上的區(qū)別。

雙片離合器的后備系數(shù)應(yīng)小于單片離合器。