多項(xiàng)選擇題在智能載運(yùn)車輛傳感器數(shù)據(jù)融合過程中，可能涉及的算法包括：（）。

A.卡爾曼濾波
B.粒子濾波
C.決策樹算法
D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法


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1.多項(xiàng)選擇題在智能載運(yùn)車輛的物體識別過程中，以下哪些步驟是關(guān)鍵的（）？

A.數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括去噪和歸一化
B.特征提取，如邊緣、紋理和形狀分析
C.物體分類，使用訓(xùn)練好的模型對物體進(jìn)行識別
D.實(shí)時(shí)跟蹤，監(jiān)測物體的動(dòng)態(tài)變化

2.多項(xiàng)選擇題圖像預(yù)處理在智能載運(yùn)車輛圖像處理中的作用包括哪些（）？

A.提高圖像質(zhì)量，增強(qiáng)對比度
B.去除噪聲，平滑圖像
C.校正圖像幾何失真
D.實(shí)現(xiàn)圖像的縮放和旋轉(zhuǎn)

3.多項(xiàng)選擇題傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)可以帶來以下哪些益處（）？

A.提高系統(tǒng)魯棒性
B.消除傳感器之間的數(shù)據(jù)沖突
C.增加數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性
D.降低系統(tǒng)功耗

4.多項(xiàng)選擇題智能載運(yùn)車輛模型訓(xùn)練過程中，涉及的關(guān)鍵環(huán)節(jié)包括哪些（）？

A.數(shù)據(jù)收集與預(yù)處理
B.特征提取與選擇
C.模型構(gòu)建與訓(xùn)練
D.模型評估與優(yōu)化

5.多項(xiàng)選擇題BMS 在監(jiān)測電池狀態(tài)時(shí)，通常會(huì)關(guān)注哪些參數(shù)（）？

A.電池單體電壓
B.電池組總電壓
C.電池電流
D.電池溫度