平面曲柄擺桿機(jī)構(gòu)如圖所示,曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng),并帶動(dòng)搖桿O1B繞固定軸擺動(dòng)O1。設(shè)曲柄長(zhǎng)OA=r,求當(dāng)曲柄OA在水平位置、φ=30°,搖桿O1B的角速度、角加速度;動(dòng)點(diǎn)的科氏加速度。
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理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動(dòng)。
?一圓盤作平面運(yùn)動(dòng),如圖所示的速度分布情況中,可能出現(xiàn)的是()。
?半徑為b的小圓柱在一個(gè)較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動(dòng),如外面的圓柱圍繞它的軸(固定軸)以角速度Ω轉(zhuǎn)動(dòng),兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)Ω,ω都是正的,則小圓柱的角速度為()。
剛體做平動(dòng)時(shí),各點(diǎn)的軌跡一定是直線或平面曲線;剛體做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),各點(diǎn)的軌跡一定是圓。
地球的自轉(zhuǎn)角速度為ω,在北緯λ處,某地的表觀重力加速度為g。該地一條寬度為b的運(yùn)河中的河水以速率v向北流,則該運(yùn)河?xùn)|岸的河水水面比西岸高()。
剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),若角加速度e是負(fù)值,則剛體作減速運(yùn)動(dòng)。
?選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系的一般原則是()。
圓心為A、B,半徑均為R=5的兩個(gè)大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定,A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運(yùn)動(dòng)。另有一小環(huán)M同時(shí)套在兩個(gè)大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運(yùn)動(dòng)到α=30°時(shí),A點(diǎn)的速度vA=5,加速度aA=0。則此時(shí)小環(huán)M的絕對(duì)加速度大小為()。
在定軸輪系中,因?yàn)橹鲃?dòng)輪和從動(dòng)輪接觸點(diǎn)的速度相等,所以其加速度也相同。
?點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)分析時(shí),首先要確定()。