滾子從動件盤形凸輪機構的滾子半徑應（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項請注明；（2）試判斷該機構中包含的是正弦機構還是正切機構，并簡述原因；（3）已知該機構的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad，試求轉(zhuǎn)角最大時原理誤差。

已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機構的凸輪廓線為一個圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。畫出偏距圓和基圓。

設計一直動從動件盤形凸輪，當凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動件運動規(guī)律v=v（s）不變時，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。

圖示為偏置曲柄滑塊機構，θ=10°，問：（1）此機構有無急回運動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計算公式）

試計算圖所示平面機構的自由度。

組成機器和儀器的運動單元是（）

試畫出圖所示機構的運動簡圖，并計算其自由度。

一對標準漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標準中心距a=92mm。若要求旋轉(zhuǎn)角8°1應為多少？并計算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

直動從動件盤狀凸輪機構，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。