多項(xiàng)選擇題

以下選項(xiàng)中屬于電機(jī)控制器主要功能的是（）。

A.怠速控制（爬行）
B.控制電機(jī)正轉(zhuǎn)（前進(jìn)）
C.控制電機(jī)反轉(zhuǎn)（倒車）
D.根據(jù)駕駛員意圖發(fā)出各種指令

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