控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

?在牽引機(jī)車上使用的直流電機(jī)要求啟動(dòng)階段特性較軟，而負(fù)載較輕時(shí)速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵(lì)磁方法為（）。

于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

PLC輸入信號(hào)的有效時(shí)間至少要大于（）。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下（）。

?TML并維持足夠的時(shí)間，且為位能型負(fù)載，則單軸機(jī)電系統(tǒng)將（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

在多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)比一般都較大，其目的是（）。

?在PLC運(yùn)行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。