轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的切向加速度等于剛體的（）

摩擦力的方向總是和物體運(yùn)動的方向相反。

?剛體平面運(yùn)動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

點(diǎn)作曲線運(yùn)動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點(diǎn)作（）運(yùn)動?。

?牽連點(diǎn)可以在（）上。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。

?采用點(diǎn)的合成運(yùn)動進(jìn)行動點(diǎn)的加速度分析時，一般需要（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。