單項(xiàng)選擇題在描述人體及機(jī)器人骨架結(jié)構(gòu)時(shí),通常將什么部位作為根結(jié)點(diǎn)?()
A.頭
B.腳
C.臀部
D.軀干
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1.多項(xiàng)選擇題場景圖中的具體變換實(shí)現(xiàn)時(shí),使用棧而不是按原來的邏輯進(jìn)入變換乘以局部變換矩陣,返回時(shí)乘以局部變換的逆矩陣,其原因包括()。
A.存儲(chǔ)空間
B.奇異矩陣無法求逆
C.浮點(diǎn)誤差的累積效應(yīng)
D.效率
2.單項(xiàng)選擇題場景圖的遍歷通常采用的算法是()。
A.深度優(yōu)先
B.費(fèi)用最優(yōu)優(yōu)先
C.A*算法
D.廣度優(yōu)先
4.單項(xiàng)選擇題水平方向的剪切變換,如果表達(dá)為x’=ax+byy’=cx+dy,則有()。
A.b=1,c=1,d=0
B.a=0,b=1,c=1
C.a=1,b=0,d=1
D.a=1,c=0,d=1
5.單項(xiàng)選擇題變換前后二線夾角保持不變的保角變換有()。
A.鏡像
B.旋轉(zhuǎn)
C.縮放
D.平移
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