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一光滑桿在鉛直平面O-xyz內(nèi)以角速度ω繞水平軸Ox轉(zhuǎn)動(dòng)，一質(zhì)點(diǎn)約束在桿上運(yùn)動(dòng)，t=0時(shí)，r=b，。求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和桿的約束反作用力F_N。

已知：OA=0.15m，n=300rpm，AB=0.76m，BC=BD=0.53m，在圖示位置時(shí)，AB水平，求在該位置時(shí)AB、BD，桿的角速度ω_AB和ω_BD及滑塊D的速度ν_D。