典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

在相位等于-180°的頻率ω_g上開(kāi)環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

對(duì)于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)T越大、慣性越大。（）