傳統(tǒng)控制通常是基于（）等數(shù)學模型來描述系統(tǒng)。

分層遞階智能控制的特點是（）。

智能控制通常沒有數(shù)值解。

對于一個復雜的系統(tǒng)，當使用離散相似法時，將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在系統(tǒng)入口處的計算量要大于將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在動態(tài)環(huán)節(jié)處。

控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化需要解決哪兩方面的問題？（）

智能控制模擬人或者智能生物處理復雜問題的行為。

下面的數(shù)值積分法中，實時性較好的方法是（）。

歐拉法的計算精度等同于下面哪種保持器？（）

下面的數(shù)值積分法中，計算量最小的方法是（）。

下面研究方法屬于現(xiàn)代控制理論的是哪個？（）