如圖所示控制系統(tǒng),為使閉環(huán)極點(diǎn)為s1,2=−1±j,試確定K和α的值,并確定這時(shí)系統(tǒng)的超調(diào)量。
要求圖所示系統(tǒng)具有性能指標(biāo):σp%=10%,tp=0.5s。確定系統(tǒng)參數(shù)K和A,并計(jì)算tr,ts。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 試求:系統(tǒng)的上升時(shí)間tr、超調(diào)時(shí)間tp、超調(diào)量σp%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。