判斷題

為增強(qiáng)內(nèi)模控制系統(tǒng)的魯棒性，人們提出了各種改進(jìn)型內(nèi)?？刂品桨?，其中最有代表性的方案是引入了兩個(gè)濾波器為增強(qiáng)內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的魯棒性，人們提出了各種改進(jìn)型內(nèi)?？刂品桨福渲凶钣写硇缘姆桨甘且肓藘蓚€(gè)濾波器。

答案：正確

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內(nèi)模控制能直接應(yīng)用于開環(huán)不穩(wěn)定的被控過程內(nèi)?？刂颇苤苯討?yīng)用于開環(huán)不穩(wěn)定的被控過程

答案：錯(cuò)誤

與常規(guī)反饋控制不同的是，內(nèi)?？刂破鞯谋豢貙?duì)象為實(shí)際對(duì)象Gp與預(yù)估模型Gm之差與常規(guī)反饋控制不同的是，內(nèi)?？刂破鞯谋豢貙?duì)象為實(shí)際對(duì)象Gp與預(yù)估模型Gm之差。

答案：正確