現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人幾乎都采用計(jì)算機(jī)控制，計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類(lèi)型。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)的核心是（），它具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)。

在用戶(hù)不穩(wěn)定，且波動(dòng)較大，不能建立相對(duì)穩(wěn)定的用戶(hù)分貨貨位的情況下，倉(cāng)庫(kù)適合采用播種式分揀方法。

一個(gè)分揀系統(tǒng)是由一系列各種類(lèi)型的輸送機(jī)、控制系統(tǒng)等組成的，工作過(guò)程可分為以下（）幾個(gè)階段。

在信息控制點(diǎn)沒(méi)有檢測(cè)到主輸送線上有輸送單元到達(dá)時(shí)，來(lái)自支流路段的輸送單元才能被合流到主線，這種放行策略被稱(chēng)為（）。

（）是當(dāng)前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動(dòng)化的核心設(shè)備。

（）主要應(yīng)用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領(lǐng)域。

單獨(dú)的機(jī)器人并沒(méi)有生產(chǎn)能力，但機(jī)器手臂上若有生產(chǎn)工具則會(huì)變成一個(gè)有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)械生產(chǎn)活動(dòng)。

監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

按“先到先服務(wù)”的原則，處理到達(dá)合流節(jié)點(diǎn)的輸送單元，這種放行策略被稱(chēng)為（）。