在如圖所示的輪系中，問(wèn)當(dāng)齒輪A轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪L轉(zhuǎn)動(dòng)幾轉(zhuǎn)？?jī)烧叩霓D(zhuǎn)向是否一致？畫(huà)出輪系的拓?fù)鋱D，根據(jù)其拓?fù)鋱D確定輪系的自由度。

如圖所示為一提升重物裝置。蝸桿E為右旋。當(dāng)卷筒直徑為250mm，齒輪A的轉(zhuǎn)速為700r/min時(shí)，確定重物上升的速度和齒輪A的正確轉(zhuǎn)向。

計(jì)算如圖所示大減速比減速器的傳動(dòng)比。

如圖為一用于自動(dòng)化照明燈具的輪系，已知n₁=19.5r/min，z₁=60，z₃=40，z₂==z_2′=30，z₄=40，z₅=120。 
（1）輪系屬于什么類(lèi)型的周轉(zhuǎn)輪系； 
（2）確定箱體的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

在題圖中，已知蝸桿的轉(zhuǎn)速n₁=900r/min，z₂=60，z_2′=25，z₃=20，z_3′=25，z₄=20，z_4′=30，z₅=35，z_5′=28，z₆=135。
（1）寫(xiě)出的表達(dá)式；
（2）確定n₆的大小和轉(zhuǎn)向。