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3圓盤(pán)A\B和C質(zhì)量各為12kg，共同固結(jié)在軸x上，其位置如圖a所示。若盤(pán)A質(zhì)心G距軸5mm，而盤(pán)B和C的質(zhì)心在軸上。今若將兩個(gè)皆為1kg的均衡質(zhì)量分別放在盤(pán)B和C上，問(wèn)應(yīng)如何放置可使物系達(dá)到動(dòng)平衡？

圖a所示機(jī)構(gòu)中齒輪1緊固在桿AC上，AB=O₁O₂，齒輪1和半徑為r₁的齒輪2嚙合，齒輪2可繞O₂軸轉(zhuǎn)動(dòng)且和曲柄O₂B沒(méi)有聯(lián)系。設(shè)O₁A=O₂B=l，并設(shè)機(jī)構(gòu)從靜止開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，且φ=0，輪2的角加速度為常數(shù)a₂。求曲柄O₁A的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律。