問答題

【計算題】
質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿OA，可繞O軸轉(zhuǎn)動，圖示為初始水平位置，由靜止釋放：
1、計算桿初始瞬時的角加速度。并求出該瞬時的慣性力。
2、計算桿初始瞬時O的支座約束力。
3、計算桿轉(zhuǎn)動到鉛垂位置時的角速度ω。

答案：

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【計算題】
圖示四連桿機構(gòu)，O₁B＝l，AB=1.5l且C點是AB中點，OA以角速度ω轉(zhuǎn)動，在圖示瞬時，求B、C兩點的速度和加速度，剛體AB的角速度ω_AB。

答案：

【計算題】
平面曲柄擺桿機構(gòu)如圖所示，曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動時，滑塊在搖桿O₁B上滑動，并帶動搖桿O₁B繞固定軸O₁擺動。設曲柄長OA=r，兩軸間距離OO₁=l。求當曲柄OA在水平位置時搖桿的角速度和角加速度。

答案：