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半閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度比全閉環(huán)控制方式低,但系統(tǒng)穩(wěn)定性比全閉環(huán)控制方式好。
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驅動部分在控制系統(tǒng)的作用下,產生期望的運動,伺服驅動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅動裝置。
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氣壓式伺服驅動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合。
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直流伺服電機的調速特性是電機轉速與輸出轉矩的關系。
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步進電動機的轉動慣量越大,同頻率下的起動轉矩就越大。
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通常,步進電機的最高連續(xù)工作頻率與它的最高啟動頻率相當。
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與直流伺服電機不同,永磁同步交流伺服電機不能采用PWM控制方式進行調速控制。
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電液伺服系統(tǒng)的過載能力強,在強力驅動和高精度定位時性能好,適用于重載的高加減速驅動。
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步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移,步距角越小,系統(tǒng)的精度越高。
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對于直流伺服電機而言,其機械特性越“硬”越好。
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選擇傳感器時,如果測量目的是進行定量分析,應該選用重復精度高的傳感器,而不宜選用絕對量值精度高的傳感器。
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