判斷下列系統(tǒng)的狀態(tài)能控性。
如圖所示為RLC電路,有電壓源es及電流源is兩個(gè)輸入量。設(shè)選取狀態(tài)變量;輸出量為y。建立該網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)方程,并寫出其向量-矩陣形式(提示:先列寫節(jié)點(diǎn)a,b的電流方程及回路電勢(shì)平衡方程)。
列寫如圖所示電路中以電源電壓u作為輸入,電容C1,C2上的電壓uc1和uc2作為輸出的狀態(tài)空間表達(dá)式。