單項選擇題

工業(yè)機器人手臂的復(fù)合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。

A.固定不變
B.靈活變動
C.定期改變
D.無法確定

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單項選擇題

常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種（）。

A.齒輪傳動機構(gòu)
B.鏈輪傳動機構(gòu)
C.連桿機構(gòu)
D.絲杠螺母機構(gòu)

單項選擇題

工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。

A.B
B.Y
C.R
D.P