問答題

【計算題】

點矢量v為，相對參考系作如下齊次坐標變換：

寫出變換后點矢量v的表達式，并說明是什么性質(zhì)的變換，寫出旋轉(zhuǎn)算子Rot及平移算子Trans。

答案：

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問答題

【簡答題】簡述工業(yè)機器人各參數(shù)的定義：自由度、重復定位精度、工作范圍、工作速度、承載能力。
答案： 自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，不應包括手爪（末端操作器）的開合自由度。
重復定位精度是指機器人...
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