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單項(xiàng)選擇題CANopen 應(yīng)用層詳細(xì)描述了各種不同類型的通信對(duì)象（COB），通信對(duì)象分為以下4種類型：其中，（）用來傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

A.過程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO消息）
B.服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO服務(wù)器消息和SDO客戶端消息）
C.預(yù)定義對(duì)象（同步、時(shí)間和緊急報(bào)文）
D.網(wǎng)絡(luò)管理對(duì)象

1.單項(xiàng)選擇題CANopen使用了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和（）。

A.應(yīng)用層
B.表示層
C.會(huì)話層
D.傳輸層

2.單項(xiàng)選擇題CAN總線的采樣點(diǎn)位于（）的終點(diǎn)。

A.同步段
B.傳播段
C.相位緩沖段1
D.相位緩沖段2

3.單項(xiàng)選擇題CAN總線同步段用于同步總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)，此段內(nèi)需要有一個(gè)（）。

A.高電位
B.跳變沿
C.低電位
D.尖脈沖

4.單項(xiàng)選擇題CANBUS 工作時(shí)，在使用位填充方法進(jìn)行編碼的報(bào)文中，出現(xiàn)了第6個(gè)連續(xù)相同的位電平時(shí)，將檢出一個(gè)（）。

A.位錯(cuò)誤
B.CRC錯(cuò)誤
C.填充錯(cuò)誤
D.應(yīng)答錯(cuò)誤

5.單項(xiàng)選擇題CANBUS 工作時(shí)，當(dāng)監(jiān)視到總線位數(shù)值與送出的位數(shù)值不同時(shí)，則在該位時(shí)刻檢測(cè)到一個(gè)（）。

A.形式錯(cuò)誤
B.位錯(cuò)誤
C.CRC錯(cuò)誤
D.應(yīng)答錯(cuò)誤