問答題

【案例分析題】
控制系統(tǒng)如圖所示，圖中r為參考輸入，u₀為控制電壓，電容器上的電壓u_c為輸出。
求被控對象u₀到輸出u_c之間的傳遞函數(shù)。

答案：

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【案例分析題】
某系統(tǒng)如圖所示。

設(shè)K₁=10，確定滿足（1）題中性能指標(biāo)時K₂的取值。

答案：

【案例分析題】
某系統(tǒng)如圖所示。

設(shè)K₁=1、2、10，繪制三種情況下以K₂為可變參數(shù)的根軌跡。

答案：