單項選擇題

機器人機械手的內(nèi)部機構(gòu)由（）組成。

A.機座、大臂、小臂、手腕
B.機座、上臂、下臂、手腕
C.機架、大臂、小臂、關(guān)節(jié)
D.機座、大臂、小臂、關(guān)節(jié)

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