單項(xiàng)選擇題當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號(hào)輸入時(shí)，微分項(xiàng)急劇增加，易引起振蕩，解決的措施是（）。

A.加大采樣周期
B.減小偏差量
C.在本次PID調(diào)節(jié)量中適當(dāng)（由程序員定）加入前次微分調(diào)節(jié)量
D.在本次PID調(diào)節(jié)量中加入α倍前次微分調(diào)節(jié)量


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2.單項(xiàng)選擇題在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強(qiáng)微分作用，正確的做法是（）。

A.加大系數(shù)TI
B.加大系數(shù)KP
C.加大系數(shù)KI
D.加大系數(shù)T

3.單項(xiàng)選擇題關(guān)于比例調(diào)節(jié)，下面的敘述中不正確的是（）。

A.比例調(diào)節(jié)作用比較強(qiáng)
B.比例調(diào)節(jié)作用的強(qiáng)弱可調(diào)
C.比例調(diào)節(jié)可消除一切偏差
D.比例調(diào)節(jié)作用幾乎貫穿整個(gè)調(diào)節(jié)過程

4.單項(xiàng)選擇題使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號(hào)達(dá)到均一化的含義是（）。

A.任何情況下A/D轉(zhuǎn)換器的輸入最大值都為滿量程
B.任何情況下A/D轉(zhuǎn)換器的輸入都為滿量程
C.任何情況下A/D轉(zhuǎn)換器的輸出最大值都為滿量程
D.任何情況下A/D轉(zhuǎn)換器的輸出都為滿量程

5.單項(xiàng)選擇題若模擬量微機(jī)控制系統(tǒng)的采樣部分選用數(shù)字表，則（）。

A.微機(jī)直接接收數(shù)字量，無須再進(jìn)行濾波
B.微機(jī)直接接收數(shù)字量，仍需進(jìn)行濾波
C.需將數(shù)字表的輸出先轉(zhuǎn)換成模擬量，再送入微機(jī)處理
D.無論數(shù)字量還是模擬量微機(jī)都能接收，但需要進(jìn)行濾波