已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

典型的計算機(jī)控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）

已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系（）

下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）

下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標(biāo)說法錯誤的是（）?

已知計算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

考慮下圖所示計算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）