【計算題】

圖所示為直齒錐齒輪–斜齒圓柱齒輪減速器，齒輪1主動，轉(zhuǎn)向如圖示。錐齒輪的參數(shù)為m_n=2mm，z₁=20，z₂=40，Ψ_R=3.0；斜齒圓柱齒輪的參數(shù)為m_n=3mm，z₃=20，z₄=60。試求：
（1）畫出各軸的轉(zhuǎn)向；
（2）為使軸Ⅱ所受軸向力最小，標出齒輪3、4的螺旋線方向；
（3）畫出軸Ⅱ上齒輪2、3所受各力的方向；
（4）若要求使軸Ⅱ上的軸承幾乎不承受軸向力，則齒輪3的螺旋角應(yīng)取多大（忽略摩擦損失）。