問答題

【計算題】
求出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)X_o（s）/X_i（s）。

答案：

利用方框圖簡化規(guī)則，如下圖：

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【計算題】
已知某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖如下圖所示，其中，X_i（s）為輸入，X_o（s）為輸出，N（s）為干擾，試求G（s）為何值時，系統(tǒng)可以消除干擾的影響。

答案：根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加原理，令X_i（s）=0，N（s）為輸入，系統(tǒng)的輸出為 X_oN...

【計算題】
求圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（f（t）為輸入，y₂（t）為輸出）

答案：

分別對m₁，m₂進(jìn)行受力分析，列寫其動力學(xué)方程有：