多項(xiàng)選擇題伺服系統(tǒng)的構(gòu)成除了被控對(duì)象還有（）

A.執(zhí)行元件
B.比較元件
C.測(cè)量反饋元件
D.調(diào)節(jié)元件


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2.單項(xiàng)選擇題對(duì)于提高系統(tǒng)可靠性，以下說(shuō)法不正確的是（）

A.對(duì)功率接口采用升額設(shè)計(jì)提高可靠性
B.采用抗干擾措施提高可靠性
C.采用故障診斷技術(shù)提高可靠性
D.通過(guò)元器件的合理選擇提高可靠性

3.單項(xiàng)選擇題離散系統(tǒng)在時(shí)域內(nèi)常用（）來(lái)描述。

A.歐拉方程
B.微分方程
C.差分方程
D.Z傳遞函數(shù)

4.單項(xiàng)選擇題關(guān)于PI、PD、PID校正，下列說(shuō)法正確的是（）

A.PI校正可獲得快速響應(yīng)，但是存在穩(wěn)態(tài)誤差
B.PID校正可獲得快速響應(yīng)、并消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.PD校正可獲得快速響應(yīng)、并消除穩(wěn)態(tài)誤差
D.PD校正降低響應(yīng)速度、但消除穩(wěn)態(tài)誤差

5.單項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)常用于（）控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件。

A.閉環(huán)
B.半閉環(huán)
C.開(kāi)環(huán)
D.前饋