填空題

機電產品的性能指標可分為功能性指標、經濟性指標和（）

答案：安全性指標

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PID控制器兼有比例、積分和（）三種基本控制規(guī)律的優(yōu)點。

答案：微分

如果負載等效慣量和電機慣量不匹配一般調節(jié)（）使之匹配。

答案：傳動比