填空題

電機(jī)角速度和電樞電壓之間的關(guān)系稱做直流伺服電機(jī)的（）特性。

答案：調(diào)節(jié)

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在控制裝置中存在三類干擾：供電干擾、過程通道干擾和（）

答案：空間干擾

伺服系統(tǒng)僅包含二個（）環(huán)節(jié)的系統(tǒng)稱作II型系統(tǒng)。

答案：積分