問答題

【計算題】
如下圖所示系統(tǒng)，已知試求輸入X_i（s）和擾動N（s）作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：先求當X_i（s）=0，N（s）≠0時，即N（s）單獨作用下的穩(wěn)態(tài)誤差N_ess

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答案：

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